习近平总书记4月29日在上海考察时，来到上海“模速空间”大模型创新生态社区调研。在“模速空间”展示的科技成果中，有一款问世时间不到一个月的人形机器人——擎朗智能研发的XMAN-R1具身服务机器人，它将在餐厅、酒店等场所上岗，为顾客提供悉心服务。
“这次XMAN-R1作为上海具身智能产业的最新成果亮相‘模速空间’，让我们团队倍感振奋和荣幸。”擎朗智能创始人兼CEO李通说。2010年创业以来，他带领团队在服务机器人行业深耕15年，经历了这个行业的低谷和高峰。近年来，随着新一轮人工智能的快速发展，中国在应用场景和技术积累方面的优势逐步显现，给这家机器人企业带来了开发具身智能技术的机遇。
小名叫“阿MAN”的XMAN-R1人形具身服务机器人，就是擎朗智能在海量真实场景数据的基础上，为满足服务行业的更多复杂需求，进行技术攻关取得的阶段性成果。
XMAN-R1人形具身服务机器人
今年3月31日，XMAN-R1在上海浦东发布，其设计理念是“为服务而生”。它的外观设计参考人体比例，配备了大语言模型、表情反馈等拟人交互功能，具有服务亲和力。它搭载11个多模态传感器，结合自研三维重建技术，实现了360度高精度感知。凭借智能避障能力，它能保障人机协作及人群安全，具有服务机器人的安全基因。
XMAN-R1问世前，擎朗智能已研发、生产了10万余台专用型机器人。它们具备配送、清洁、引导、消毒等功能，应用于酒店、餐厅、医院、商场等各类服务型场景。XMAN-R1也将被派往服务业场景，通过多模态融合感知与环境空间理解技术、细分领域的知识图谱与逻辑推理技术，完成配餐收餐、行李配送、客房清洁等超长程任务。
“阿MAN”可以做酒店礼宾员。
擎朗智能还突破了分布式多机任务协同与群体智能技术，让XMAN人形机器人可以与专用型机器人进行岗位化协作，多机协同完成各项任务。“我们会让机器人组团上岗。”李通介绍，公司提出了“机器人岗位化”概念，让服务内容可以被精确描述、结果可标准化评估。
比如在餐厅，XMAN-R1可以做酒保，独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，并通过机器间任务调度，将餐品交接给擎朗专用配送机器人，按最优路径送餐，并在顾客离开后完成桌面清理任务。在酒店里，XMAN-R1可以做礼宾员，配合擎朗行李配送机器人将客人的行李送到客房，也可与清洁机器人协同，一起完成客房清洁任务。
“阿MAN”可以与专用型机器人进行岗位化协作。
目前，这家上海企业已实现关键核心技术全部自研，在预测决策、态势感知和运动控制等技术领域处于行业领先地位；申请知识产权近1100项，一半以上为发明专利；参与制定了服务机器人行业的3项国际标准、7项国家标准和23项团体标准。
“正如习近平总书记所说，人工智能是年轻的事业，也是年轻人的事业。”李通感慨道，“我们研发团队平均年龄28岁，正是这群充满激情的年轻人，研发出多款进入全球市场的专用服务机器人，并攻克了人形机器人运动控制、场景适配等关键技术。”
在他看来，当前上海培育人工智能产业生态的路径，特别是“大模型+场景应用”的孵化模式，与公司积累的海量真实场景高度契合，为人形机器人的迭代研发提供了丰沃土壤。未来大牛配资网，擎朗智能将以XMAN-R1为起点，推动专用服务机器人和人形服务机器人共享数据和任务协同，并与更多应用场景融合，为上海具身智能机器人产业的发展贡献创新力量。
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